自行改装原车大灯都是不是都是违法改装

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请问汽车自行改装原车大灯都是不是都是违法的？我原车大灯灯光较暗且集中度不高，现想加装一个带透镜的大灯总成(使用非氙气灯泡，仍为原车卤素灯泡)，外形规格和原车大灯总成一样，不改原车线路，就与原车大灯内部加装个双光透镜。请问算是违法改装不？